机器人双绞屏蔽编码器电缆-屏蔽可加密

1、抗拉中心：在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域；

2、导体结构;电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有佳的抗拉能力；

3、芯线绝缘:电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中实他的可靠性；

4、绞线:绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式；

5、内护套:甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱；

6、屏蔽:用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。 　　拖链电缆一般性要求：

1、拖链电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得；

2、注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找） ；

3、电缆松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% ；

4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起；

5、电缆的两点都固定，或至少在拖链的运动端固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍；

6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，好检查一下电缆的位置。该检查在推拉移动后进行； 　　7、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免 。 　　拖链电缆选购注意事项：

1、看导体，拖链电缆导体直径一般为0.1mm(游标卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;为了导体的 物理性能 电性能的稳定：一般用多头拉丝4N导体，导体光鲜明亮，韧性好；电阻率低，电线长期在额定负载下不发热；

2、看绝缘，同心度非常高，绝缘厚度均匀；绝缘耐粘连、强度高；韧性好。 　　在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动